一种具身控制方法及系统

本发明公开了一种具身控制方法及系统，包括：将多源散序日志重构为标准对齐事件追踪集；时间自动机模型结合物理控制方程构建数字孪生模型，对数字孪生模型进行主动查询，检索反例，迭代修正假设自动机；同时在标准对齐事件追踪集上求解出所有CVD工艺规约构成工艺安全规约集合；驱动蒙特卡洛树搜索在当前假设自动机中探索故障路径，生成故障跳转链，与连续物理场波形一起合成故障密集仿真日志流；用故障密集仿真日志流微调具身控制模型；对具身控制模型下达的控制决策进行校验，校验不通过的情况下进入进行物理退避，校验通过的情况下执行所述控制决策；本发明的优点在于：避免盲目下发不可执行的控制指令，提高安全响应速度。