基于指令并发的多通道无线协同控制系统

本发明涉及一般的控制或调节系统领域，公开了一种基于指令并发的多通道无线协同控制系统，包括：指令张量重构单元、状态散度评估单元以及协同补偿调节单元；指令张量重构单元偏移并发指令时序边界以输出重构指令张量，状态散度评估单元计算实时状态向量与预期状态间的状态散度值，协同补偿调节单元在状态散度值超限时根据确立的惯性阻尼视界调整缓冲队列，并在相邻指令时间间隔小于视界时切断后续指令下发路径并发送非对称零阶保持信号，本发明解决无线延迟随机扰动与实体惯性死区时域错位矛盾，抑制无线闭环控制回路超调与状态震荡现象。