一种多工位多轴对准控制方法及系统

本发明属于精密装调技术领域，公开了一种多工位多轴对准控制方法及系统；包括：获取总位置误差序列与总姿态误差序列，生成相关运动轴状态序列；生成扰动事件标签序列与阶段标签序列，执行时序对齐与样本构建，拼接得到工位状态样本；从工位状态样本截取连续时间片计算特征向量，调用耦合估计模型输出耦合位置误差分量与耦合姿态误差分量；依据耦合位置误差分量与耦合姿态误差分量得到位置补偿量与姿态补偿量；识别关键窗口，生成门控指令并对扰动来源工位的指令执行禁止或延后；执行跨轴插补，按关键轴优先顺序插补，输出对准完成标记；本发明通过耦合分量驱动补偿门控协同，提升了插补的连续性与对准稳定性。