一种雕刻机的伺服位置控制方法及系统

本发明涉及工业设备控制技术领域，具体为一种雕刻机的伺服位置控制方法及系统，包括，获取雕刻加工轨迹数据及伺服进给轴的闭环响应调整时间，提取加工区域的轮廓误差容限值、局部曲率变化率及实时指令进给速度；通过非线性映射曲面和极点配置约束模型，提取目标插补周期及双环带宽数值；识别多轴动态不匹配敏感段，并基于闭环响应调整时间生成针对慢轴的时间超前量补偿数据；采集微切削稳态跟踪误差计算刀具当前磨损指数，进而动态更新底层控制参数并执行闭环控制。本发明通过动态调参和慢轴补偿，实现了高精度加工。