一种考虑约束的异构舰载航空装备作业调度方法

本发明提供的一种考虑约束的异构舰载航空装备作业调度方法，属于路径规划技术领域，具体技术方案包括：构建包含舰载机运动模型的多目标多约束智能无人作业调度模型，量化舰载机在航母甲板平面的位移、速度、加速度及受力关系，设计以最小化所有舰载机保障作业完成时刻最大值的优化目标，设定涵盖空间、时间、资源及安全维度的约束条件，设计GWO‑DE混合协同优化算法求解调度模型，设计改进的人工势场法，构建分段式引力势场函数，引力方向叠加随舰载机目标距离自适应调整的随机扰动角，打破局部极小值处的引力与斥力平衡状态，引入时空冲突检测机制，生成满足安全性与时效性的调运路径；生成并优化调度方案，输出满足约束的最优调度结果，并在仿真平台验证其可行性与效率。