一种主备控制器双模时间同步与中断调度系统及方法

本发明涉及工业控制技术领域，具体是一种主备控制器双模时间同步与中断调度系统及方法。系统包括主控制器、备控制器和系统底座，主备控制器均含CPU与FPGA；底座接入北斗对时信号至FPGA，主备FPGA经专用硬件信号线互连以传输中断相位，主备CPU经冗余网络同步信息，CPU与FPGA间通过GPIO中断线及LPC总线连接。方法包括：北斗在线时，主备FPGA独立解析北斗信号锁定秒脉冲，校准本地周期并生成同步中断，主FPGA通过硬件线同步中断相位至备FPGA；北斗离线时，由主CPU模拟秒脉冲作为基准，主FPGA校准后同步时间与相位至备端。