面向柔性制造的多模态人机协同作业调度与控制方法

本发明属于工业自动化与智能制造技术领域，具体涉及面向柔性制造的多模态人机协同作业调度与控制方法，该方法包括以下步骤：感知步骤，通过IoT感知层集成多源异构传感器，基于PTP‑1588精密时钟协议实现数据同步，边缘节点提取多模态特征并降维上传云端；认知步骤，通过MM‑AFNet模型经门控注意力机制动态融合多模态特征，结合Neo4j知识图谱关联推理，输出设备健康度评估。该面向柔性制造的多模态人机协同作业调度与控制方法通过构建IoT感知层、边缘层、云端AI层和人机协同层的四层闭环架构，实现了从多源数据采集、边缘实时处理、云端多模态融合到增强现实引导的完整贯通，有效解决了传统监测响应滞后与人机协同效率低下的问题。