一种边缘多传感融合装配质量退化闭环管控方法

本发明涉及工业自动化与智能制造领域，具体为一种边缘多传感融合装配质量退化闭环管控方法；该方法在机器人装配试产线关键工位部署工业视觉相机、六维力觉传感器和声学传感器，采集视觉、力觉和声学数据，经边缘网关协议转换、预处理、同步对齐与特征级融合，按产品序列号构建质量追溯数据链；将多模态时序特征输入时序卷积网络质量退化预测模型，输出质量退化指数，当质量退化指数达到阈值时基于反馈控制算法生成工艺参数调整指令并由可编程逻辑控制器下发执行，实现装配质量退化闭环管控；本发明从而提升装配过程中的在线监测能力和异常发现能力。