一种室外无人清洁车系统及工作方法

本发明提供了一种室外无人清洁车系统工作方法及系统，无人清洁车的控制系统通过人工智能算法预测清洁区域的包括人流量和污染水平在内的预测数据，进一步分配清洁区域内各个时间段和各个地点的清洁需求，制定清洁策略。工控机接收清洁策略后，基于深度学习的路径规划算法，结合结构执行器传回的实时传感器数据，制定优化清洁路径，结构执行器实时收集传感器数据，判断是否有预设的介入因素介入，从而向工控机请求调整正在执行的优化清洁路径。通过整合高效的自动化清洁机构和智能路径规划算法，本发明的清洁车能够无人工干预下快速完成大面积的室外清洁任务，显著提高清洁效率，减少了维护成本，从而降低了总体运营成本。