移动控制方法及机器人

本发明公开了一种移动控制方法及机器人，所述移动控制方法包括：在确定目标通道为窄通道时，控制机器人向窄通道内移动第一预设距离，获取窄通道内的环境信息，其中，所述第一预设距离不大于所述机器人的长度；确认窄通道内是否存在供机器人通过的出口；若存在出口，控制所述机器人经所述窄通道的出口离开所述窄通道；若不存在出口，控制所述机器人经所述窄通道的入口离开所述窄通道。本发明的移动控制方法，能够提高机器人的工作效率和覆盖率。