机器人控制系统及机器人控制方法

根据本发明，能够提供一种能够适当地控制自主移动机器人的机器人控制系统及机器人控制方法。本发明所涉及的机器人控制系统基于地图信息来控制自主移动机器人，所述机器人控制系统进行如下处理：通过搭载于自主移动机器人的光学传感器识别标记；基于标记的识别结果来控制自主移动机器人的动作；在地图信息中设定受日光影响的排除区域；及基于排除区域来决定识别标记的场所。