机器人动态避障控制方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种机器人动态避障控制方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：识别障碍物并生成障碍物掩码图；基于各障碍物的历史运动数据与障碍物掩码图，预测各障碍物的潜在运动轨迹后，计算各障碍物的综合风险系数；基于综合风险系数，计算动态安全距离；在障碍物与机器人的实时距离小于动态安全距离的情况下，基于综合风险系数计算动态时间窗口，基于实时距离与障碍物相对速度确定碰撞时间估计值，当碰撞时间估计值小于动态时间窗口时，触发避障响应。本申请融合历史运动数据预测轨迹，并据此动态调整安全距离与时间窗口，实现了障碍物轨迹的主动预测以及避障的动态自适应，有效避免了因预测缺失导致的碰撞风险。