面向无人化车道的边缘控制节点任务调度与故障检测方法

本发明公开了面向无人化车道的边缘控制节点任务调度与故障检测方法，属于计算机数据处理与系统控制领域，其包括获取运行状态参数、资源占用参数，历史执行反馈记录，得到设备状态特征向量，以及节点负荷特征向量，提取历史响应波动特征，进行融合评估，获得调度优先级权重，生成无资源冲突的任务调度指令集，接收执行反馈数据，进行时序关联，构建设备健康退化趋势曲线并进行联合推演，输出故障预测概率向量，生成自适应报警阈值，触发边缘节点的自治重构操作。本发明采用融合多源感知数据进行动态任务调度与设备健康趋势预测的闭环控制策略，能够提升任务调度的智能化水平与故障预测的准确性，增强系统的运行可靠性与自治能力。