一种无人船搭载式激光远程销毁智能化控制系统

本申请涉及无人船控制技术领域，公开了一种无人船搭载式激光远程销毁智能化控制系统，该系统实时采集多轴稳定云台的偏转角与角速度，计算到达机械硬限位的预测饱和时间。当预测饱和时间小于预设的无人船水动力迟滞时间时，系统触发瞬态干预，向无人船下发极值推力指令以执行偏航机动，并同步向云台注入前馈补偿控制指令抵消惯性耦合力矩。当偏转角回落至安全阈值内，系统通过模型预测控制输出反向制动推力抑制无人船的惯性旋转。本发明通过边界推演补偿水动力延迟，结合偏航机动与前馈扭矩补偿，防止了云台伺服硬件撞限，保障了激光照射任务的连续执行。