飞行控制信号协议的处理方法、装置、无人机和程序产品

本申请涉及一种飞行控制信号协议的处理方法、装置、无人机和程序产品。所述方法包括：响应于将飞行控制信号协议由初始协议切换至目标协议的切换指令，禁用目标定时器对飞行控制信号的输入捕获功能；在输入捕获功能处于禁用状态的情况下，反初始化目标定时器，以及，清除初始协议关联的状态变量，以卸载初始协议；在初始协议已卸载的情况下，重置旋翼电机的控制状态为初始安全状态；在旋翼电机处于初始安全状态的情况下，根据目标协议配置目标定时器，恢复目标定时器的输入捕获功能。采用本方法能够提高飞行控制协议切换的效率和灵活性。