异构多核无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种异构多核无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对主核与从核进行初始化处理，并在同一异构多核芯片内部建立共享内存与邮箱中断机制，无需额外部署独立的MCU及其配套外围电路。共享内存作为主核与从核之间的高速数据通道，并结合邮箱中断机制实现事件驱动的同步与通知。从核将姿态状态数据写入状态缓冲区并发送状态更新事件，主核将目标控制指令写入指令缓冲区并发送指令就绪事件，提高了核间通信效率，提高了无人机飞控系统中硬实时任务与软实时任务的运行协同性。