一种超远距离无人机探测与反制一体化协同控制方法

本申请涉及低空无人机探测与反制领域，公开了一种超远距离无人机探测与反制一体化协同控制方法，获取多个探测反制节点的节点状态并确定预测可观测区域，根据无人机目标的目标状态、状态不确定度及身份特征摘要生成目标时空可达区域，基于目标时空可达区域与预测可观测区域的时空交集完成跨节点航迹接管；在判定需要反制时，确定候选反制动作及效果核验传感器集合，锁定反制前、反制中和反制后的观测资源并生成核验授权凭证；根据无反制预测状态、预期反制响应状态及实际观测状态判定反制有效、反制无效或反制效果不可核验；在不可核验时生成目标重新捕获区域并恢复目标观测链。本发明提高了跨节点连续探测及反制效果判定的可靠性。