无人机的拍摄控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法、装置、设备、介质及程序产品。包括：对飞行路径中的各航点遍历；针对任一遍历到的航点，根据航点的位置坐标，确定无人机在航点时云台的理想偏航角；遍历结束，根据各航点分别对应的云台的理想偏航角和无人机的云台偏航角约束区间，确定无人机的云台的理想偏航角是否在云台偏航角约束区间内；若否，控制无人机按照各航点对应的第一目标航向角飞行，控制无人机的云台按照各航点的第一目标偏航角和目标俯仰角对目标对象进行拍摄，第一目标航向角表征无人机到达航点时无人机的机头指向飞行路径的中心点，第一目标偏航角表征无人机的云台与无人机的机身之间不存在偏转角度。提高了影像的准确性。