一种无人机控制方法、系统、设备、介质及程序产品

本申请公开了计算机技术领域内的一种无人机控制方法、系统、设备、介质及程序产品。本申请在无人机持续飞行过程中，对无人机采集的二维视觉信息进行文本转化处理，并基于所得文本描述构建当前机位的物体空间关系结构图，并基于无人机采集的深度图像信息与飞行姿态信息，同步构建机位对应的SLAM地图，之后将物体空间关系结构图、SLAM地图、飞行目的地、历史飞行轨迹输入大语言模型，由大语言模型实时生成适配当前位置的精准飞行指令。无人机据此飞行指令完成位置移动后，循环执行前述流程步骤，从而迭代更新飞行指令，直至抵达预设目的地，由此实现了无人机在户外环境中的精准导航，能够有效提升无人机在复杂环境下的导航连续性。