一种高超声速飞行器变马赫数在线轨迹优化方法

本发明属于高超声速飞行器轨迹优化技术领域，本发明公开的一种高超声速飞行器变马赫数在线轨迹优化方法，包括实时飞行状态构建步骤、马赫数状态混合权重生成步骤、候选控制序列生成步骤、概率轨迹预测步骤、安全屏障筛选步骤、安全轨迹目标评估步骤和在线控制输出与滚动更新步骤，解决现有高超声速飞行器在线轨迹优化依赖固定马赫数分段和确定性动力学模型，难以适应再入滑翔过程中气动参数、热流特性、动压特性及剩余能量状态连续变化，候选轨迹通常在完成性能优化后再检查安全约束，容易生成热流、动压、过载、空域走廊及终端可达条件不满足的控制指令，同时固定优化目标权重难以兼顾高马赫热防护、中马赫动压控制和低马赫终端修正的问题。