基于无人机的光伏电站巡检方法及系统

本申请涉及光伏运维技术领域，公开了一种基于无人机的光伏电站巡检方法及系统，包括：获取目标光伏组件拓扑图和图像采集时间，结合光源位置计算表面反射强度分布，生成单元级反射风险场矩阵；剔除矩阵中高风险区域，利用像元分辨率和避障距离筛选确定单元级可诊断视角窗口集合；基于拓扑图和窗口集合规划分区巡检航线及传感器位姿序列采集初始图像数据；计算成像质量评分，低于阈值时从窗口集合提取备选视角生成补拍任务获取补拍图像数据；将两组图像数据空间配准提取动态高亮区域，分离反射伪影提取异常候选区域，映射地理坐标并更新航线及矩阵。本申请实现了光伏电站无人机巡检的抗反光自适应规划与自进化动态闭环诊断。