一种无人机集群调度方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种无人机集群调度方法、系统、设备及介质，属于无人机控制技术领域。该方法通过采集无人机集群的历史状态数据，利用具有全局搜索特性的第一量子优化模块和具有局部搜索特性的第二量子优化模块训练策略网络；采集各无人机的实时状态数据并输入策略网络，得到各无人机的预测作业动作；通过李雅普诺夫函数对每个预测作业动作进行可行性判定，对不满足约束的预测作业动作进行修正，生成满足物理约束的作业调度指令集；根据实时状态数据和作业调度指令集，生成充电调度方案；最终根据作业调度指令集与充电调度方案对无人机集群进行协同调度。本申请能够提升深度强化学习方法在无人机集群在线任务调度中的可靠性。