一种用于污水处理厂的机器人统一管理系统及方法

本发明公开了一种用于污水处理厂的机器人统一管理系统及方法，包括：路线规划模块，加载厂区的电子地图，初始化所述电子地图的节点通行代价数据库，等待用户配置或默认路径请求；多机器人调度模块，通过UWB定位系统获取所有机器人的初始位置、电量、在线状态，建立机器人状态表；跨系统协同模块，启动API监听服务，分别与门禁系统、工艺控制系统建立心跳连接，验证接口密钥与权限；动态调整模块，通过所述跨系统协同模块获取厂区设备的状态信息，初始化规则库；各模块完成自检后，向调度中枢系统发送就绪信号。本发明支持自定义路线与网格化路线规划，实现任务智能分配、冲突规避与负载均衡，提升协同作业效率。