一种面向具身智能的感知字典混淆与安全测试方法

本发明涉及一种面向具身智能的感知字典混淆与安全测试方法，该方法首先接收自然语言指令并进行预设语义触发检测，同时提取环境对象实例以构建包含视觉特征与文本标签的初始感知字典；接着，解析真实目标对象并选取干扰对象；当满足语义触发条件时，对字典进行动态篡改，重绑定真实目标与干扰对象的对应关系，得到混淆感知字典并生成污染文本世界图谱；最后，基于该图谱生成规划动作序列，通过执行动作获取实际交互对象，据此评估目标劫持成功率。本发明将干预位置推进至中间感知字典层，无需修改底层模型参数即可实现条件可控的隐蔽目标偏移，提供完整的安全评估闭环。