基于知识图谱增强的自动驾驶测试脚本生成方法及装置

本申请涉及汽车功能测试领域，具体涉及一种基于知识图谱增强的自动驾驶测试脚本生成方法及装置、电子设备及自动驾驶测试系统。方法包括：提供多维知识图谱，多维知识图谱包括多个结构化节点和与各个结构化节点连接的节点限制条件；获取自然测试语句，对自然测试语句进行关键字提取得到多个测试关键字；获取多个结构化节点中与测试关键字匹配的目标节点，获取目标节点连接的节点限制条件作为目标限制条件；将目标限制条件和自然测试语句输入大语言模型，获取大语言模型生成的自动驾驶测试脚本。本申请实现了生成更有效、更安全的汽车自动驾驶测试脚本，提升汽车自动驾驶测试结果可靠性和测试效率的技术效果。