一种适用于多运动模式的目标航迹聚类拟合方法和系统

本申请涉及目标轨迹技术领域，特别涉及一种适用于多运动模式的目标航迹聚类拟合方法和系统，包括：构建点迹数据集；建立适用于匀速直线运动、匀加速直线运动及匀速转弯运动的统一矢量运动状态模型；基于统一矢量运动状态模型，引入表征点迹与目标归属关系的隐藏随机变量，建立混合高斯轨迹统计模型；采用期望最大化算法对混合高斯轨迹统计模型进行迭代求解，联合更新目标未知参量集合及各点迹量测数据属于各目标的后验概率，直至满足预设收敛条件，获得未知参量集合的最优联合估计结果，完成多目标航迹拟合；根据各点迹量测数据对应的最大后验概率确定所属目标类别，完成多目标航迹聚类。本申请统一多运动建模，实现目标航迹高精度聚类拟合。