一种无人艇近碰撞分析方法及相关产品

本申请公开了一种无人艇近碰撞分析方法及相关产品，涉及碰撞分析技术领域，该方法包括：基于多源数据进行近碰撞检测，识别近碰撞风险片段，并评估近碰撞风险片段的相关数据；基于近碰撞风险片段的相关数据进行场景参数反演和邻域场景的主动生成，得到测试场景集；在受控条件下运行测试场景集，采集运行过程中的评估数据，并根据评估数据构建能力退化因果图；对能力退化因果图中的每个节点进行反事实推演，量化每个节点的置信数据；基于测试场景集、评估数据、能力退化因果图及置信数据生成近碰撞评估证据包。本申请通过统一接入实船与仿真日志进行近碰撞检测与主动场景生成，结合能力退化因果图与反事实推演实现跨模块因果归因。