一种多煤场煤堆网格动态修正方法及相关装置

本申请属于数字化煤场动态维护技术领域，针对煤场不同作业引起煤堆形态或煤堆信息变化时，现有煤堆网格模型缺乏相应的持续修正和及时更新，导致网格模型与实际煤堆状态产生偏差的问题，提供一种多煤场煤堆网格动态修正方法及相关装置，接收煤场作业事件并确定作业类型；对于引起煤堆形态变化的作业，获取作业后的煤堆形态数据，并结合对应区域作业前的三维网格数据进行几何运算修正；对于跨煤场转运作业，根据输煤系统的路由结果，对源煤场和目标煤场中对应煤堆的网格信息进行联动更新。由此能够使三维网格化煤场模型随煤堆实际状态变化进行动态更新，减小网格模型与现场实际状态之间的偏差，提高数字化煤场模型的实时性和准确性。