电磁导航系统的场强计算方法、装置、电子设备和介质

本申请公开了一种电磁导航系统的场强计算方法、装置、电子设备和介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为响应于用户的计算请求，接收被输入的实时位置、目标方向及其单位向量，以及目标磁场向量；基于实时位置和单位向量对预先构建的空间索引数据库执行查询计算，得到实时位置处的磁场能力集合；以单位向量在磁场能力集合的投影最大化为目标进行求解，得到目标方向上的最大可达磁场强度；基于最大可达磁场强度对目标磁场向量进行限幅处理，得到目标方向上的最大磁场向量。相对于现有技术本申请直接求解目标方向极值，相比现有技术避免了人为压缩可用磁场动态范围，提高了牵引/转向能力与控制精度。