一种水声环境数字孪生构建与任务效能评估方法及系统

本发明提供一种水声环境数字孪生构建与任务效能评估方法及系统，包括：获取多源数据，构建带置信度和误差标签的水声环境时空网格数字孪生体；对各网格单元，基于模型适用域、历史误差和环境置信度对多个声传播模型进行可信加权融合，输出传播损失均值与方差；将环境误差和传播损失误差传递至任务效能指标，生成带可信区间的任务效能图和保守效能下界；根据效能不确定性、数据新鲜度和任务重要度计算刷新优先级，触发局部精算或主动采样；利用归一化残差门控剔除异常观测后，更新环境置信度、模型误差和融合权重，形成反馈校正闭环；输出可信效能图、保守下界图、模型置信度图及图层版本，供下游任务系统调用。