一种二维矩阵码检测方法和系统

本申请涉及一种二维矩阵码检测方法和系统，其中，该方法包括：对输入的初始灰度图像进行感兴趣区域截取得到ROI工作图像，并对ROI工作图像进行边缘检测得到二值边缘图；基于二值边缘图中的边缘点，对ROI工作图像进行扫描筛选得到与边缘点对应的候选点；将候选点作为遍历对象，沿着梯度方向进行轮廓跟踪遍历，得到二维矩阵码的轮廓点序列；基于轮廓点序列，在ROI工作图像中定位得到二维矩阵码的几何信息，其中，几何信息包括尺寸类型、四边信息、角点坐标和底边角度。通过本申请，实现了从初始灰度图中截取ROI工作图像，并巧妙利用二值边缘图标记出边缘的候选点来进行二维矩阵码轮廓跟踪，减少无效搜索、减少计算量、提高稳定性。