一种智慧耳机工厂中环境知识构建与动态更新方法及系统

本发明公开了一种智慧耳机工厂中环境知识构建与动态更新方法及系统，涉及智能制造技术领域，本方案通过构建多层语义映射体系，并结合本体、模板和实例的多级化表达框架，将零部件属性、操作设备属性、传感器监测模态、装配技能及完整生产工序转化为结构化知识节点和关联关系。将视觉图谱、听觉图谱和触觉图谱融合为复合多模态知识图谱；通过实体层比对、关系层比对、属性层比对及局部关系图网络推理实现知识动态同步；通过异步双速率卡尔曼滤波器完成跨速率时滞补偿，并结合强化学习输出装配设备的执行控制结果。该方案有利于提升智慧耳机工厂环境理解深度、知识更新时效性、柔性生产适应性和装配安全性。