一种机器人多模态边缘事件压缩与云端触发方法和系统

本说明书实施例提供一种机器人多模态边缘事件压缩与云端触发方法和系统。该方法应用于机器人主控单元，包括：通过多模态感知单元获取多模态数据；基于多模态数据的数据特征，确定多模态数据对应的至少一个目标事件标签；基于至少一个目标事件标签、机器人主控单元的网络信号状态和机器人的剩余电量状态，确定目标处理路径；若目标处理路径为本地处理路径，则调用本地规则库，驱动本地执行单元执行反馈操作；以及，若目标处理路径为云端触发路径，则生成动作请求消息并发送至云端服务单元，接收并执行云端服务单元下发的多轨控制脚本。