一种无人机蜂群多任务DNN的细粒度协同推理方法和装置

本申请公开了一种无人机蜂群多任务DNN的细粒度协同推理方法和装置，涉及深度学习技术领域。包括：获取多任务DNN的有向无环图计算模型和无人机蜂群的时变通信图模型；采用双图神经网络编码器分别对计算图和通信图进行编码，生成各计算节点的嵌入表示和各无人机的嵌入表示；以自回归方式依次生成段分割决策、推理路由决策和分组压缩决策，将计算图划分为多个执行块并分配给各无人机，为跨无人机传输的边选择量化级别；按执行块拓扑顺序在各无人机上执行计算，跨无人机传输的中间特征经压缩后传递；采用偏好条件近端策略优化算法训练策略网络，以偏好向量控制延迟与能耗的权衡。本发明在保证推理精度的前提下显著降低了端到端推理延迟和系统能耗。