智能设备制造车间工件运转路径动态规划与调度系统

本发明提供一种智能设备制造车间工件运转路径动态规划与调度系统，包括根据工件起止坐标构建初始搜索椭球；当椭球存在重叠时，依据优先级确定影响源与受影响工件，并基于影响源路径的时空占用信息构建动态概率密度场。受影响工件在其搜索椭球内采样候选节点，依据场域密度确定接纳概率，筛选有效节点并连接最小代价父节点生成路径段。同时，系统根据路径时空冲突惩罚更新密度场，并在路径树更新后提取时空包围盒的空间投影作为扰动范围，对满足优先级条件且与扰动范围相交的工件触发局部重规划，以降低多工件转运过程中的时空冲突风险。