基于数字农田大脑的农机与无人机协同作业调度方法

本发明涉及一种基于数字农田大脑的农机与无人机协同作业调度方法，属于数据处理领域。该方法中，通过将数字农田任务的拆分决策从云端下沉至基站侧，利用基站对信号覆盖区域的实时感知能力，首次实现了任务分配与无线环境的深度耦合。具体而言，基站从云端获取数字农田任务后，并非直接转发，而是基于其原生感知的信号质量特征（如RSRP、RSRQ、SINR等）将指定农田区域动态拆分为分别适用于无人机和农机设备执行的第一子区域和第二子区域，解决了现有云端调度方案中装备可能进入信号盲区作业导致控制失效的技术问题，使作业任务的初始分配天然适配无线环境，从源头上提升了协同作业的可靠性和资源利用效率。