面向无人驾驶出租车的移动充电车协同调度优化方法

本发明公开了一种面向无人驾驶出租车的移动充电车协同调度优化方法，该方法包括：构建基于主从博弈的双层优化模型，包括领导层目标函数和追随层目标函数；至少基于目标函数和约束条件构建解算模型，基于目标函数确定奖励函数，基于约束条件确定动作输出范围；获取偏好权重和环境状态数据，输入解算模型处理，得到定价调整动作与空间部署动作；将动作输入仿真环境处理，模拟执行当前时段充电调度过程，得到执行结果；根据执行结果更新网络参数；重复执行直至收敛；收敛后将目标状态和偏好输入解算模型，得到与目标匹配的定价调整动作与空间部署动作。本发明实现了多主体利益协同、动态定价与调度的在线优化、以及多目标偏好的在线切换。