用于钢管的梯度焊接强度控制方法及系统

本发明提供了一种用于钢管的梯度焊接强度控制方法及系统，涉及焊接控制技术领域。方法包括：采集目标钢管关于多个焊接历史样本的焊接过程数据及焊接性能数据，提取每个焊接历史样本的多个阶段性能偏差序列和阶段控制偏差序列，提取每个焊接历史样本的多个候选偏差观测点和补偿结束点，识别多个偏差补偿事件区间并构建每个焊接历史样本的多个偏差补偿事件单元，对多个偏差补偿事件单元进行分组以构建多个补偿事件集，对每个补偿事件集进行补偿作用反演处理以生成必要性事件集，提取每个必要性事件集对应的目标焊接补偿核，基于多个目标焊接补偿核对目标钢管进行在线焊接控制优化。本发明实现了提高钢管焊接过程的稳定性。