基于有向无环图搜索的智能体协同结构动态生成系统

本发明涉及智能调度技术领域，公开了基于有向无环图搜索的智能体协同结构动态生成系统，包括：系统接收货架巡检任务后，依据测点应变时间序列、测点加速度时间序列和测点空间坐标，确定首次显著响应时间、空间距离、响应相似度和瓶颈程度，形成响应有向无环图及货架受载响应先后瓶颈骨架；再将该骨架映射为先后约束标签和瓶颈节点标签，用于剪枝候选有向无环协同图。候选图评分模块结合通用评分、同向可达程度和相反可达方向程度，确定一致性得分、反向违背比例和增强评分。目标协同图固化模块据此确定目标协同有向无环图，用于自动化仓库货架巡检与风险评估。