一种基于同源北斗授时的空地双向协同道路病害检测系统及方法

本发明公开了一种基于同源北斗授时的空地双向协同道路病害检测系统及方法，涉及道路检测技术领域，用于解决现有道路检测中路面病害检测与周边构筑物异常巡检相互割裂，空地数据时间基准和空间基准难以统一，触发复核和成因诊断连续性不足的问题，通过车载检测子系统和无人机检测子系统接收同一组北斗卫星信号进行硬件同步，采集路面检测数据和构筑物检测数据，执行车载分级触发无人机和无人机异常触发车载的双向协同，基于UTC时间和CGCS2000坐标系进行时空对齐，生成成因标签，风险等级和养护建议，实现道路全域病害的协同检测和诊断评估。