一种基于无人机激光雷达点云的货垛边缘智能识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云的货垛边缘智能识别方法及系统，属于图形数据处理技术领域，其包括依托点云采集模块、点云智能预处理模块、货垛区域智能分割模块、货垛边缘高精度识别模块和集成数据输出模块协同实现；所述点云采集模块通过搭载激光雷达的无人机按预设航线扫描目标堆场区域，获取包含三维坐标与反射强度信息的高密度点云数据，通过姿态抖动补偿保障数据质量，替代传统人工近距离巡查与盘垛作业，有效规避机械伤害、塌垛等安全风险，大幅缩短货垛信息更新周期，实现垛形动态变化的实时感知，支撑精准生产调度，提升堆场作业效率。