物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质

本公开涉及机器视觉技术领域，提供了一种物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下的待测量物体的第一当前位姿信息，并根据第一当前位姿信息和位姿补偿信息，确定目标位姿信息，其中，位姿补偿信息是基于三个标定物体在相机视野下的标准位姿信息和第二当前位姿信息、以及第一当前位姿信息共同确定得到的。该技术方案中，以标定物的标准位姿、标定物的当前位姿、以及待测量物体的当前位姿之间的变化情况出发，实现对待测量物体当前位姿的补偿，以提高相机对物体位姿的测量。