双鱼眼全景相机的标定方法、设备和存储介质

本申请公开了一种双鱼眼全景相机的标定方法、设备和存储介质，涉及影像处理技术领域，所述方法包括：根据双鱼眼全景相机得到的两路鱼眼图像，生成实景自然特征点对应的特征描述子；按照近邻匹配算法对特征描述子进行跨镜头特征匹配，筛选得到匹配结果；根据匹配结果和双目成像参数计算规则，确定匹配结果对应的参数运算策略，结合匹配点对的位置对应关系构建重投影误差模型；通过重投影误差模型确定参数优化收敛目标，结合非线性优化算法，求解得到相机标定参数。本申请通过提取双鱼眼两路图像重叠视场的实景自然特征点，经过匹配筛选确定参数运算策略并构建重投影误差模型优化求解，解决了标定效果不佳的问题，提升了标定精度与场景适配性。