车道表示方法、车道表示装置、存储介质和程序

本发明实施例提供车道表示方法、车道表示装置、计算机可读存储介质和程序。根据本发明实施例的车道表示方法包括：获取地图数据中描述第一道路上第一车道的连续多段初始车道描述曲线；在所述多段初始车道描述曲线上提取多个初始采样点，所述多个初始采样点至少包含第一段初始车道描述曲线的首端点和最后一段初始车道描述曲线的末端点；至少利用所述首端点和末端点进行曲线拟合以生成车道拟合曲线；基于每个初始采样点与其各自映射到生成的车道拟合曲线上的采样点之间的误差，确定是否更新生成的车道拟合曲线，根据确定结果获取所述第一车道的车道描述曲线。