基于三维点云数据构建航道数字孪生的桥梁防撞预警方法

本发明公开了基于三维点云数据构建航道数字孪生的桥梁防撞预警方法，属于航道交通安全监测与桥梁防护领域，为解决桥区复杂水流风浪条件下船舶三维位姿难以实时获取、风险评估不准且易误报漏报的问题，本发明通过在数字孪生平台加载桥梁与航道模型并建立结构安全边界，利用桥区激光雷达获取点云并提取船舶外包长方体，形成位置、航向、速度、横摇角和纵摇角的状态序列及场景上下文特征序列，采用多尺度注意力时序网络预测短时位姿并结合船舶操纵运动数学模型进行物理约束修正与自适应融合，计算预测外包体与安全边界最小距离并结合净空裕度输出分级预警，实现了提升预警准确性与鲁棒性的技术效果。