一种农业环境感知数据空间对齐方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种农业环境感知数据空间对齐方法、装置、设备及介质，首先建立目标区域的三维空间坐标系并将其离散为多个网格点，获取各数据采集点的空间位置及其采集的各类环境因素感知数据。识别三维空间内各类环境因素的源与汇，确定对应环境因素的背景值以及各源、汇的初始强度值。构建三维源扩散核函数与三维汇衰减核函数，计算各待估计网格点与各源、汇之间的空间影响值。据此得到各网格点初始估计值，经参数优化与空间修正后得到最终环境空间场，将环境数据映射至三维网格，实现农业环境感知数据的空间对齐。采用上述方法，能够显著提高农业环境感知数据的小尺度空间对齐准确性与环境空间场的整体估算精度。