人工鱼礁水下勘测选址的三维建模方法及系统

本发明公开了人工鱼礁水下勘测选址的三维建模方法及系统，具体涉及水下勘测数据处理技术领域，包括获取候选选址区的多源勘测数据，并由边缘计算节点按航迹时标将各数据对齐到同一坐标系，输出配准数据集。该方法基于边缘计算节点，以航迹时标完成多源勘测数据配准，提取声呐阴影边界等四类风险边界切分风险体素，在体素内分槽位按证据等级写入数据并执行闭合判定，最终生成带证据状态的三维模型并输出针对性补测任务，可避免表面完整但证据不足的选址误判，提高水下勘测补测效率。