基于自适应图像推演的低空飞行器视觉盲区重构系统

本发明公开了基于自适应图像推演的低空飞行器视觉盲区重构系统，涉及低空飞行器视觉图像处理技术领域。该系统针对机体结构进入机载相机视场形成的动态遮挡盲区，根据当前帧和飞行姿态向量对机身遮挡静态掩模进行姿态补偿，得到动态遮挡掩模、动态遮挡边界和待重构盲区；将边界局部光流矢量投影至盲区内法向量，得到流入型或背离型判定结果；在流入型时执行历史帧时间反演采样，在背离型或采样失败时执行边界邻域采样；并依据方向一致性误差、亮度连续性误差和时间反演失败率分别修正下一帧局部推演主方向、历史帧外推权重和边界邻域优先重构边界段，融合输出最终帧。