一种视觉与陀螺仪传感相融合的智能零售抓拍方法及装置

一种视觉与陀螺仪传感相融合的智能零售抓拍方法，属于智能零售技术领域。本发明包括柜门开闭状态识别，AI抓拍摄像机每隔一定时间对其外部图片感知采集以识别柜门开闭状态；MEMS陀螺仪校准，识别柜门为关闭，MEMS陀螺仪进行零点偏移校准；零售柜场景抓拍，MEMS陀螺仪检测到柜门角度达到既定角度时，AI抓拍摄像机对零售柜内部场景进行抓拍。本发明将视觉和陀螺仪传感相融合，通过改进现有抓拍相机的功能，来完成柜门的关闭辅助检测，从而实现对MEMS陀螺仪的零点偏移校准，等柜门被打开后再去做角度积分，即可得到可靠的角度数据和场景照片，解决了数据污染问题。