一种面向低空无人机的检测分割方法、系统、设备和介质

本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种面向低空无人机的检测分割方法、系统、设备和介质；本发明方法通过目标检测网络的主干网络对红外图像进行多级特征提取与融合，输出多个尺度的融合增强特征；然后，采用位置质量估计检测头对多尺度融合增强特征进行处理，通过将定位质量信息与分类置信度进行耦合；接着，在语义分割网络中，通过特征残差处理保留目标区域的结构完整性，结合多尺度卷积池化与特征注意力机制，分别增强模型对尺度变化的自适应能力和对空间位置的精确感知能力；最后，将多尺度融合特征与注意力增强特征融合后，经分层特征融合、卷积和上采样处理输出像素级分割结果，实现了检测与分割的协同优化。